Supported iOS Versions for iPad:

iPad 1 - iOS 5.1.1
iPad 2 | 3 | Mini 1 - iOS 9.3.5
iPad 4 - iOS 10.3.3
iPad Air 1 | Mini 2 | Mini 3 - iOS 12.x
iPad Air 2 | Mini 4 - iOS 15.x

Other models update to the current version of iOS